捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因，并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算．结果表明，由于采样和量化过程中的误差，使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差，并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点．     

化学沉淀法脱除焦化废水中的氨氮

研究了pH值、温度、化学试剂Na2HPO4·12H2O和MgCl2·6H2O的加入量等对焦化废水中氨氮脱除效果的影响。实验结果表明,当焦化废水中添加的Na2HPO4·12H2O和MgCl2·6H2O使NH4+∶Mg2+∶PO3-4的比率为1∶1∶1时,在pH=8～10的条件下,无论是均合池的生化进水还是混沉池的生化外排水,都可以将其氨氮含量脱除至10mg/L以下。     

PAMAMSA-M树枝状配合物作用下环己烯的催化氧化

合成了12种PAMAMSA(1～6G) M(PAMAM为聚酰胺 胺,SA为水杨醛,G为代数,M分别为Fe3 ,Co2 离子)树枝状高分子催化剂.在101 325kPa、70℃和无溶剂条件下,这些催化剂对环己烯分子氧氧化反应的催化效果良好.反应以7 氧杂二环[4,1,0]己烷(1),2 环己基 1 醇(2),2 环己基 1 酮(3)和7 氧杂二环[4,1,0]己烷 2 酮(4)为主要产物.其中产物7 氧杂二环[4,1,0]己烷 2 酮(4)为此类氧化反应中首次报道的新产物.     

成都市土壤测量Hg元素的发育特征及其来源

成都市是Hg的高背景和异常区，深、浅层样各具不同的元素组合，发育特征和引起的原因。深层样Hg异常与构造、天然气、地热、矿产和基底隆起有关；浅层样则与城市居民生活古代颜料、工业、燃煤、农业、河流的污染及上游的矿产等物质来源有关。     

生态系统数学模型的拟合程度

定义了回归方程的拟合程度.对非线性回归方程,要化为线性方程,用相关系数、显著性水平、残余标准差率来检查回归方程和拟合程度.     

对多层电介质存在时电容器性质的探讨

首先，探讨了电容器中存在多种电介质分层、分区排布时电容器的电容；最后．还介绍了电容器中既有分层排布的电介质，也有分区排布的电介质的电容，这些其它文献中都没有讨论．     

基于最大似然估计的多目标定位

宽带高分辨雷达多目标定位问题一般是先进行精确时延估计，再进行源定位。本文提出了一种在频域运用最大似然估计进行目标位置反演的方法，归结为全局搜索--目标函数的极值。通过对仿真数据的处理，结果显示该方法可以准确的估计出多目标位置。     

浅议我国的管理者收购（MBO）

20世纪末，我国一些企业开始实施MBO，但效果都不尽如人意。简述了管理者收购(MBO)的含义，重点分析了管理者收购的特征以及现阶段我国企业实施MBO的障碍，从而得出目前我国企业不宜实施MBO的结论。     

CAN总线技术在矿井综合调度系统的应用

提出了一种基于现场总线技术的矿井综合调度网络。利用现场总线结构灵活、通讯高效的特点，将矿井各生产、运输、安全检测等各个环节构成一个有机的综合调度网络，并在地面调度中心实现集中监控，重点以CAN总线技术为例，提出了现场总线技术在煤矿综合调度系统使用中需要解决的几个问题及方案。     

复盐K2Cu(C2O4)2·2H2O的热分解动力学研究

合成了复盐K2Cu(C2O4)2·2H2O,利用TG - DTG技术分析研究了它们在氮气气氛中的热分解过程,用Freeman - Carroll和Achar - Brindley - Sharp - Wendworth两种方法确定了复盐热分解反应的活化能 (E)、反应级数 (n)和频率因子 (A)等动力学参数, 通过线性拟合得到其相关度均大于0.99, 具有良好的动力学一致性.